Медиана- отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны.
Биссектриса – отрезок, соединяющий вершину треугольника с точкой противоположной стороны.
Высота – перпендикуляр, проведённый из вершины треугольника к прямой, содержащей противоположную сторону.