По словам историков эту битву состоявшуюся в августе 1435г. можно сравнить с Грюнвальдской битвой. Войска короля Сигизмунда и вел. Князя Свидригайла
состояли из поляков, русских, литовцев, жмудинов, немцев. Участвовал также Ливонский орден. Всё это происходило в ходе гражданской войны. Свидригайло потерпел поражение.