Есть такая формула. Она выводится из теоремы косинусов. Если тебя смущает arccos, то можно просто убрать эту функцию и в левой части написать не "∠α", а "cosα'', от этого ничего не изменится, потом просто полученое значение найти в таблице Брадиса и получить желанный угол