Современные люди (Homo sapiens) - "Человек разумный" появились в Восточной Африке около 40-35 тыс. лет до н.э.
Если ты просто о линии человечества, то Австралопитек, древнейший предок людей, появился ок. 4 млн лет до н.э.
Человек умелый - ок. 2,5-2 млн лет до н.э.
Человек прямоходящий - ок. 1 млн лет до н.э.