Область Замбези была известна средневековым географам как Империя
Мономотапа, и курс реки, так же как положения Озер Нгами и Ньяса,
давался широко точно в ранних картах. Они были вероятно построены из
арабской информации.
Первым европейцем, кто посетил верхнюю
Замбези был — Дэвид Ливингстон в его исследовании из Бечуаналенда между
1851 и 1853. Два или три года спустя он спускался, Замбези к её рту и в
ходе этой поездки обнаружил Водопад Виктория. В течение 1858—1860,
сопровождаемый Джоном Кирком, Ливингстон поднялся на реку ртом Конгоун
до Падений, и также прослеживал курс его притока — Графство и обнаружил
Озеро Малави