Вред зачастую связан с разрушением разных устройств. Классический пример: солдаты по мосту идут не в ногу, хотя реально такого случая разрушения моста по этой причине не было. Но зато при расчете мостов и высоких башен всегда учитывают их собственную частоту колебаний и возможные ветра, чтоб не получилось резонанса.
А польза - вся радиотехника на том построена, когда приемник настраиваете на радиостанцию, вы настраиваете приемный контур в резонанс данной волне, чтоб усилить сигнал (потом, конечно, используют и другие устройства для усиления, но они усилят ЛЮБОЙ сигнал, в т. ч. и помехи, а нужно именно полезный сигнал усилить) . Т. е. всегда, когда нужно усилить слабый полезный сигнал-воздействие, будь-то радио-телевидение, медицина, разрушение горных пород (тоже иногда применют)...