Тигренок запрыгал от радости. Это дополнение или обстоятельчтво?
От радости (почему?) - обстоятельство от радости (от чего?) - дополнение Без разницы! Можете написать или дополнение, или обстоятельство. Это не ошибка.
Тут скорее всего обстоятельство, потому что по смыслу сходно с "запрыгал (как?) радостно". То есть это обстоятельство выраженное существительным с предлогом.