Ориноко берёт начало у горы Дельгадо-Чальбауд в юго-западной части Гвианского плоскогорья, на границе с Бразилией. Высота истока — 1047 м над уровнем моря.[источник не указан 239 дней] Оттуда река течёт по широкой дуге, сначала на юго-запад, потом на запад, затем на север и наконец, на северо-восток. Впадает в Атлантический океан напротив острова Тринидад, образуя дельту площадью 41000 км². В паводки ширина реки достигает 22 километров, а глубина — 100 метров. Судоходна. Выемка грунта позволяет океанским судам дойти до Сьюдад-Боливара, в 435 км вверх по течению от Атлантического океана. Расход воды 33000 м³/с.

Бассейн реки Ориноко
Большинство венесуэльских рек — притоки Ориноко. Особенностью реки Ориноко является то, что она является классическим примером бифуркации рек. Река Касикьяре, которая начинается как ответвление Ориноко и впадает в Риу-Негру, приток Амазонки, формирует естественный канал между Ориноко и Амазонкой. Ориноко пересекает субэкваториальный пояс, имеет преимущественно дождевое питание и резкие колебания уровня воды на протяжении года. В сухой сезон мелкие притоки этой реки превращаются в цепочку небольших стоячих озёр.
Река известна также амазонскими дельфинами и оринокским крокодилом — самым редким видом крокодилов, а также крупнейшими в мире запасами битуминозных песков (тяжёлой нефти)