Соха, лопата, коса и тяпка (мотыга) инструменты предельно простые и притом весьма функциональные. К концу 15 века они окончательно сформировались и стали
такими же какими пользуются до сих пор, так как дальнейшее усовершенствование возможно лишь в виде улучшения материалов изготовления. Либо механизации труда, которая стала возможна с техническим развитием только к концу 19 века.