На брусок действуют :
Вертикально вниз - сила тяжести(mg)
Параллельно наклонной плоскости против движения - сила трения (Fтр)
Перпендикулярно наклонной плоскости - сила реакции опоры(N)
Тело движется с постоянной скоростью - ускорение равно нулю
Ох(ось х - наклонная плокость): mgsina=Fтр
Оу(перпендикуляр наклонной плоскости): mgcosa=N