Разобрать по членам предложения? Мы поехали в трудовой лагерь летом.
Мы(местоимение) поехали (глагол) в (предлог) трудовой(прилагательное) лагерь(существительное) летом(дополнение,обстоятельство)
Мы(Местоимение) поехали(глагол) /куда?\ в лагерь (предлог) трудовой(прилагательное)когда летом(дополнение, подчёркиваем пунктиром -.-.-.-.)