Всё очень просто. Present Perfect используется тогда, когда действие уже завершено или завершилось. Например: I have done this book. (Я УЖЕ сделал эту книгу) Past Simple используется тогда, когда действие было совершено когда-то: I worked yesterday. (Я РАБОТАЛ вчера) Часто Present Perfect сопровождается с yet, just.