У многих беспозвоночных имеются хорошо развитые системыкровообращения (кровеносные системы). Известны два их типа: незамкнутая(открытая) и замкнутая.
При незамкнутой системе, которую мы видим у моллюсков, членистоногих и иглокожих, циркуляция происходит в полости тела (целоме, или гемоцеле). У животных, имеющих замкнутую систему циркуляции, кровь течет по сосудам со стенками и в полость тела из них не выходит. Для обеих систем необходимы пропульсаторные органы — мышечные насосы, обычно называемые сердцами или сердечными трубками.
Ответить на вопрос, какой тип кровеносной системы является более эффективным, непросто. При незамкнутой системе кровь течет медленнее, но зато она непосредственно соприкасается с клетками окружающих тканей, поскольку их не разделяют стенки сосудов. Но замкнутая кровеносная система более динамична, через обширную сеть капилляров она контактирует с большим количеством клеток, чем незамкнутая. У последней есть еще одна важная функция: она играет роль гидростатического скелета.