Взял мороженщик лепешку,
Сполоснул большую ложку,
Ложку в банку окунул,
Мягкий шарик зачерпнул,
По краям пригладил ложкой
И накрыл другой лепешкой.
мороженщик - подлежащее
сполоснул, взял, окунул, зачерпнул, пригладил, накрыл - однородные сказуемые.
связаны интонацией перечисления, ставится запятая.