Позвоночные: Наличие настояшего скелета, возникновение мозга, наличие полноценной сердечно-сосудистой системы (начиная с земноводных), где транспортный белок чаще гемоглобин, чаще свободноживушие формы
Беспозвоночные. Скелет хитинизирован, гидроскелет или опора отсутствует, главные части нервной системы образованы ганглиями, в крови часто содержатся другие дыхательные пигменты (гемоцианин, гемоэритрин и т.п.), встречается значимое количество паразитических форм