Тут нет не одного правильного ответа т.к неопределённая форма это инфинитив
Если глагол отвечает на вопрос «что делать?» , «что сделать?» , то это неопределенная форма. А если на вопрос «что делает?» , «что сделает? » - третье лицо единственного числа.