И наконец, пришла та последняя решающая минута, когда большинству из них уже нельзя было оставаться, потому что уже только минуты решали, успеют ли они выскочить из сжимающего кольца.
все эти запятые отделяют друг от друга простые предложения, которые входят в состав сложноподчиненного