(кто?) Старик и Санька - подлежащее ( подчёркиваем одной чертой, выражено существительным).
Старик и Санька (что сделали?) разошлись и стали - сказуемое ( подчёркиваем двумя чертами, выражено глаголом).
Стали (где?) по краям - обстоятельство (подчёркиваем пунктир точкой, выражено существительным).
Стали по краям (чего?) отары - дополнение (подчёркиваем пунктиром, выражено существительным).