1) Нужно было осмыслить прошедшее, чтобы яснее представить дорогу к будущему.
Сказуемое (=) — нужно было осмыслить.
Сказуемое (=) — представить.
2) Если вы считаете меня богатырем, то это грустная ошибка .
Подлежащее (-) — вы, сказуемое (=) — считаете.
Подлежащее (-) — это, сказуемое (=) — ошибка.
3) Если бы в полной мере почиталась стариковская мудрость, в жизни было бы несравненно меньше юношеской глупости.
Сказуемое (=) — почиталась, подлежащее (-) — мудрость.
Сказуемое (=) — было бы.
☺