Периметр САО = АО + СО + АС.
СО = 5 см (по условию)
АО = ВО = 3 см (по условию)
АС = ВD = 4 см (так как треугольники АСО и ВDО равны по первому признаку равенства треугольников, то есть по двум сторонам - АО=ВО и СО=DО - и углу между ними: угол СОА = углу ВОD как вертикальные).
Отсюда периметр САО = 3 см + 4 см + 5 см = 12 см.
Ответ: 12 см.