Существительное выражено неопределённой формой глагола/инфинитивом - усыплять народ. Тире в этом случае ставится.
Полная цитата ниже.
Усыплять народ празднествами, зрелищами, роскошью, пышностью, наслаждениями, делать его тщеславным, изнеженным, никчемным, ублажать его пустяками – вот безошибочная политика, к которой с давних пор прибегают во многих государствах. Чего только не добивается деспотизм ценой такой снисходительности!Жан де Лабрюйер