Сфера задана уравнением x^2+y^2+z^2+4x-2y=11 найти координаты центра и радиус сферы

Уравнение сферы имеет вид:
$(x-a)^{2} +(y-b)^{2} +(z-c)^2=R^2$
a,b,c- это координаты центра сферы.
Сведём заданное уравнение к необходимому виду:
$x^2+4x+y^2-2y+z^2=11$
$(x+2)^2-4+(y-1)^2-1+z^2=11$
$(x+2)^2+(y-1)^2+z^2=16$
Получаем a=-2,b=1,c=0, R=4