С именем какого правителя связано свержение ига монголо-татар?

Начало свержения татаро-монгольского ига было связанно с великим князем Дмитрием Донским и его победой в Куликовской битве. Но полное свержение орды с Руси было при правлении Ивана III, в часности после победы наших войск в "стоянии на реке Угре".