Наружный скелет — твердые части, одевающие тело животного и служащие для защиты его и для прикрепления мускулов. Они могут представлять собой наружное выделение кожи
Внутренний скелет — пассивная часть опорно-двигательной системы. Как правило, он состоит из костей, хрящей, суставов и связок.