Думаю можно. Герасим мог бы унести ее с собой в деревню, когда уходил от барыни. Но поскольку он человек - дело, то есть честный человек то он поступил так ,как ему сказали. Ведь он был крепостным. Но такого жестокого обращения к себе от барыни он больше был не в силах терпеть,поэтому был вынужден покинуть ее дом и вернуться в родной дом , в родную деревню.