У насекомых с полным превращением личинка не конкурирует со взрослыми особями за территорию и пищу ( них может быть разное питание и среда обитания другая), например : личинка майского жука развивается в почве и ест корни молодых растений, а взрослый жук живет наземно-воздушной среде, и питается листьями.
А у насекомых, которые имеют неполное превращение, личинка и взрослая особь (имаго) конкурируют во всем (питание, проживание), разница в том, чтоу личинок недоразвиты крылья и половая система.