Различия:
1.) В Европе процесс феодализации проходил быстро, а на Руси медленно.
2.) Есть конкретная феодальная лестница, вассальное подчинение, а на Руси нет определенной структуры, просто подчинение
3.) На Западе королевский домен, в России – княжеская вотчина.
4.) Дворяне больше зависели от царя, были более бесправны перед царём по сравнению с дрорянами Западной Европы.