Симпатия - чувство, основанное на положительном эмоциональном восприятии другого человека. Симпатия проявляется в приветливости, доброжелательности, стремлении помочь, желании чаще общаться.
Антипатия (анти - значит против) - чувство, основанное на неприятии одного человека другим и даже на отвращении.
Про дружбу и любовь не знаю