Шар, цилиндр, конус,.... - это тела вращения.
Куб, ..... - это многогранники.
При вращении прямоугольника вокруг одной из сторон он опишет цилиндр. Прямая, содержащая сторону прямоугольника, будет являться осью полученного цилиндра.
Конус образуется при вращении прямоугольного треугольника вокруг одного из его катетов. Прямая, содержащая катет, и будет его осью.