Куликовская битва это решающее сражение между объединённым русских войском во главе с московским князем Дмитрием Донским и войском хана Золотой Орды Мамая, которое состоялось 8 сентября 1380 года, в районе реки Непрядва, сейчас точная локализация места побоища точно не установлена примерно это юго-восток Тульской области. Посылом к этой битве послужило накаливание отношений Москвы и Золотой Орды. Для навязывания битвы русские войска перешли на южный берег Дона и уничтожили за собой все мосты. Вечером 7 сентября русские полки были готовы к битве. В центре стояли Большой полк московского князя во главе с Тимофеем Вильяминовичем. На правом фланге стоял полк под командованием литовского князя Андрея Ольгердовича, на левом полки Василия Ярославского и Феодора Моложского. Засадный полк был направлен в дубраву неподалёку во главе с Симеоном Оболенском и Ионнам Тарусским. В 12 часов 8 сентября, в нерассеявшемся тумане, состоялся поединок между Челубеем или Темир-беем с иноком Александром Пересветом. Оба пали замертво. Дальше последовал боя сторожевого полка с татарским авангардом, переломным моментом послужил удар засадного полка, когда татары прорвались к реке засадный полк нанес им удар. Не имея резервов Мамай и его войско бежало с поля битвы, засадный полк преследовал татар на протяжении 50 вёрст. Таким образом эта битва нанесла серьозный удар по Золотой Орде тем самым подорвав её влияние и влияние хана Мамая