1 лицо ед.ч. приеду, приезжаю, предупрежу.
1 лицо мн.ч. приедем, приезжаем, предупредим.
2 лицо ед.ч. приедешь, приезжаешь, предупредишь.
2 лицо мн.ч. приедете, приезжаете, предупредите.
3 лицо ед.ч. приедет, приезжает, предупредит.
3 лицо мн.ч. приедут, приезжают, предупредят.
Приехать - 1 спр., приезжать - 1 спр., предупредить -2 спр.