(Повествовательное, невосклицательное, простое, 1 грамматическая основа (мы отправились), двусоставное (есть и подлежащее, и сказуемое), распространенное (есть второстепенные члены предложения: утром - обстоятельство времени, с ребятами - дополнение, выражено существительным в Т.п., на рыбалку - дополнение, выражено существительным в в.п.)