Нет. Например, сила трения. Обычно направлена в противоположную от движения сторону. Или сила, вектор которой приложен под углом. Пример: мы тянем санки. Веревочка под углом. Значит, тянущая сила под углом. Но санки едут по горизонтальной дороге, а не взлетают и двигаются под углом.