При увеличении темпа ходьбы частота взаимодействия ног с землей увеличивается, действует сила реакции опоры. Из-за постоянных изменений в действующий на вас и соответственно на пакет сил пакет не успевает вернуться в норму перед следующим изменением и по инерции шатается.