Первоначально рыцарем мог стать любой мужчина, способный купить доспехи и оружие. Позже рыцарем мог стать только сын рыцаря. Правила гласили: «Если король, оказывая крестьянину милость, делает его рыцарем и при этом вместе с рыцарским достоинством жалует ему рыцарские права, то этим он нарушает закон. Даже посвященный в рыцари крестьянин таковым не станет никогда».
Путь к рыцарскому званию был труден и требовал нескольких лет служения сеньору. Сыновья рыцарей становились пажами в замке сеньора своего отца. Мальчики прислуживали сеньору и его жене за столом, обучались умению вести себя в рыцарском обществе. Много времени уходило на военную подготовку. Повзрослев, юноши становились оруженосцами.
Посвящение в рыцари на поле боя
Оруженосцы помогали сеньору надевать доспехи, заботились о его оружии и коне: во время боя подавали оружие, помогали раненым. Часто они были вынуждены сражаться, защищая свою жизнь и жизнь сеньора. Отличившиеся в бою оруженосцы посвящались в рыцари прямо на поле боя.