Это виды подчинительной связи в словосочетании.
1. Определяешь часть речи главного слова и зависимого. Если зависимое не изменяется (наречие, деепричастие, инфинитив, несклоняемые слова), то это примыкание: идти как? БЫСТРО, сидел как? сгорбившись.
Если зависимое слово изменяется, смотришь, совпадает ли него род, число, падеж с главным. Если ДА, то это согласование: утро какое? холодное (оба слова в ед. числе, сред. роде, именит. падеже) - согласование.
Если нет такого совпадения, то это управление (при управлении главное слово обычно глагол, существительное или прилагательное): купить что? газету; поговорить с кем? с другом.
Теперь наш алгоритм в действии. Определи вид подчинительной связи - СЛУЖИТЬ В АРМИИ
1. Главное слово СЛУЖИТЬ - глагол, зависимое - В АРМИИ существительное, значит оно изменяется, т.е. это не примыкание.
2. Согласование или управление? Глагол по падежам не изменяется, значит согласования нет. Вывод - УПРАВЛЕНИЕ.
Что-то понятно?