Прямоугольный параллелепипед - это фигура, у которой все грани образованы прямоугольниками.
Прямой параллелепипед - это такой параллелепипед, у которого только боковые грани - прямоугольники.
Наклонным считается параллелепипед, у которого боковые грани не перпендикулярны основаниям.