В течение года на алюминиевом заводе трижды проводились соревнования по изготовлению деталей. Каждый раз в них принимало участие 60 рабочих. Оказалось, что 70 рабочих только один раз принимали участие в соревнованиях, 40 рабочих – два раза. Определите количество рабочих, принявших участие в соревнованиях все три раза.