Каких героев средневековой литературы , идеальных рыцарей, по представлению того времени вы знаете.
Рыцари Круглого стола, из британского эпоса. Там немало доблестных героев. К примеру, непобедимый рыцарь Ланселот (его идеальность , правда, спорна) и его сын Галахад - бывший настолько непорочным, что имел покровительство высших сил. :)