На этот вопрос, на самом деле, можно дать два ответа. Сам Мцыри считает, что он не достиг родины, потому что был воспитан в неволе. Он сам называет себя «цветком тюремным», у которого не хватило сил вынести испытание свободой, вот почему Мцыри не достиг родины. Но с другой стороны, можно рассмотреть проблему возвращения Мцыри с философской точки зрения: да, физически он не смог вернуться на родину, но он преодолел свою судьбу. Он отказался жить в неволе и совершил побег — и душа его освободилась. Там даже есть намек на то, что после смерти он вернется, куда так стремился.