You must go to bed now.
Ты должен лечь в кровать сейчас.
She should (may) read this book.
Ей следует прочесть эту книгу. (Она может прочесть эту книгу)
I must go home.
Я должен идти домой.
He can (may) speak English.
Он может говорить по-английски. Если "can" то имеется в виду, что человек способен, умеет говорить по-английски. Если "may", то он может говорить по-английски, ему разрешают это делать.
The students may use a calculator at the Maths lessons.
Студенты могут использовать калькулятор на уроке математики.
My father can drive a car.
Мой папа умеет водить автомобиль.
Jack can play the guitar very well.
Джек очень хорошо играет на гитаре.