Це означає, що прискорення тіла дорівнює нулю, тобто всі дії на тіло сил і моментів сил зрівноважені. При цьому тіло може а) знаходитись у стані спокою; б) рухатись рівномірно і прямолінійно; в) рівномірно обертатись навколо осі, яка проходить через центр тяжіння тіла.