Sin(x+π/2)=cosx
cos2x=cosx
cos2x=2cos²x-1
cos2x назначение переменной y
2y²-y-1=0
y=-1 и y=1/2
cos2x=-1 или cos2x=1/2
2x=π+2πn n=0.1.2.3...
и
2x=+- π/3+2πn n=0.1.2.3...
x=π/2+2πn n=0.1.2.3...
x=+- π/6+2πn n=0.1.2.3...
Так как по условии [-2пи;-пи]
то
x=-3π/2 x=-11π/6