Скатерть после праздника убрана в шкаф. ("скатерть" - подлежащее)
После праздника скатерть убрали в шкаф. ("скатерть" - дополнение)
Мы не смогли выполнить задание. (" не смогли выполнить"
- составное глагольное сказуемое)
Желание выполнить задание на отлично мобилизовало всех нас. ("выполнить" - определение)