Из леса послышался вой, Полкан настороженно приподнял уши и замер
настороженно ( как? ) - это наречие!
а вот насторожено (что сделано? кем? ) - это краткое причастие, при чем, страдательное
пример: Тятя, увидев смятое поле, с усмешкой спросил: "Кем насторожено-то? Иваном что ли?