Объясните когда используется время past/present/future Passive voice ?

Пассивный залог используется, чтобы показать, что объект не сам совершает действие, а испытывает его на себе. например: Cake was baked by Sam. (Пирог БЫЛ ИСПЕЧЕН Сэмом) или My dog has been stolen. (Моя собака была украдена\Мою собаку украли)