Сенат- аристократический орган, а Боярская дума-сословный.
Боярская дума стала продолжением княжеской думы и без думы не обходился ни один государь.Боярская дума не была самостоятельной, она всегда совещалась с царем, составляя с ним совместную власть.
Правительствующий Сенат в РИ(российской империи) был высшим гос. органом , котю был подчинен императору. Учредил его Петр I в 1711 году, сделав его высшим органом власти и всего законодательства в целом.