В 201 году до н. э. каган Модэ напал на Китай. Была захвачена крепость Маи, а комендант Хан Син перешёл к хуннам. Зимой 200 года до н. э. хунны вошли в Шаньси в опасности оказался город Цзиньян. Император Гао-цзу лично повёл своё войско в 320 000 воинов против Модэ. Обманным отступлением, Модэ окружил императора и авангард ханьской армии в деревне Байдын, близ города Пинчен. После семи дней боёв китайцы начали переговоры с Модэ. Модэ заподозрил некоторых своих подданных в измене и потому выпустил окружённых и согласился на мирный договор.
В 198 году до н. э. был заключён Договор Мира и Родства. Хуннское войско покинуло Китай.