Кос -Кас Корни с чередованием о - а
Правило:
Если за корнем следует суффикс А ,то пишется в корне "А" (-кас-)
Слово "Коса" А -это окончание ,а суффикса а нет,значит пишем о
Слово "Косить" суффикса а нет пишем о в корне
Слово "Касаться" ЕСТЬ суффикс а ,значит пишем в корне а