Напоследок это скорее всего обстоятельство, выраженное наречием.
он - подлежащее выраженное местоимением
крикнул - однородное сказуемое выраженное глаголом
и это союз
обеими это определение вроде, выраженное прилагательным
руками это дополнение выраженное существительным
уцепился это однородное сказуемое выраженное глаголом
за - предлог
деревянную это определение выраженное наречием
подножку это дополнение выраженное существительным.